Laboratórios

LAR – Laboratório de Aprendizado de Robôs

O Laboratório de Aprendizado de Robôs (LAR) é um laboratório de pesquisa e extensão pertencente ao Departamento de Ciências de Computação do Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) da Universidade de São Paulo, no campus de São Carlos. Seu maior interesse é o desenvolvimento de técnicas e ferramentas para controlar sistemas robóticos.

Principais linhas de pesquisa:

– Robótica Cooperativa
– Robótica Móvel
– Robótica Social

Em suas áreas de pesquisa o LAR desenvolve técnicas para:

  • Controle de robôs utilizando técnicas de Campos Potenciais
  • Redes Neurais aplicadas no controle de robôs móveis
  • Técnicas de Aprendizado de Robôs Móveis
  • Simulação
  • Lógica Fuzzy
  • Visão Computacional
  • Otimização de sistemas
  • Análise multivariada
  • Reconhecimento de padrões
_

LabRoM – Laboratório de Robótica Móvel

O Laboratório de Robótica Móvel – LabRom – desenvolve pesquisas nas seguintes áreas: Empilhadeiras Robóticas, Sistema de Roteamento e Gestão, Robô Agrícola 4×4 (Acionamento e Esterçamento), Sistema Embarcado de Navegação Autônoma, Carros Híbridos e Helicópteros Robóticos.

Linhas de Pesquisa:

  • Mapeamento
  • Auto-localização
  • Planejamento de Trajetórias
  • Monitoramento de Ambientes
  • Desvio de Obstáculos
  • Gestão – WMS (Warehouse Management System)
  • Sazonalidade
  • Roteamento de Empilhadeiras
  • Navegação
  • Controle de Esterçamento das 4 Rodas
_

LASI – Laboratório de Sistemas Inteligentes

O Laboratório de Sistemas Inteligentes do Departamento de Engenharia Elétrica da Escola de Engenharia da Universidade de São Paulo em São Carlos desenvolve pesquisas em Automação e Controle de Sistemas, Filtragem, Redes Neurais, Sistemas Inteligentes e Robótica.

Projetos de Pesquisa:

  • Sistema de Inspeção de Linhas de Transmissão com Helicóptero de Pequeno Porte
  • Robôs Manipuladores (simulador gratuito)
  • Robôs Espaciais
  • Helicóptero Autônomo
  • Robôs Móveis com Rodas (RMRs)
  • Robô Bípede
  • Controle de Robôs Heterogêneos
  • Filtragem Robusta
  • Controle Robusto
  • Sistemas Singulares Sujeitos a Saltos Markovianos
_

LRM – Laboratório de Robótica Móvel

O Laboratório de Robótica Móvel desenvolve pesquisa em diversas áreas relacionadas à robótica. Entre elas destacam-se: visão computacional, sistemas inteligentes, computação evolutiva, aprendizado de máquina, sistemas computacionais reconfiguráveis, controle de veículos aéreos e terrestres auto-guiados e automação. O laboratório conta com robôs e sensores avançados para o desenvolvimento e teste dos sistemas desenvolvidos.

Projetos de Pesquisa:

  • Navegação Autônoma
  • Desenvolvimento de um veículo elétrico autônomo
  • Mapeamento de Ambientes Utilizando Sensores 2d e 3d
  • Navegação Utilizando Visão Estéreo
  • Sistema de Detecção de Pessoas
  • Sistema de direção assistida
  • Sistema de direção assistida em tempo real para veículos autônomos
  • Sistema de identificação de guias
  • Sistema de Identificação de Ruas Urbanas
  • Sistema de Navegação Autônoma
  • Sistemas Embarcados
  • Sistema Embarcado para Correlação de Imagens
  • Sistemas embarcados para robôs móveis
_

LSEC – Laboratório de Sistemas Embarcados Críticos

O Laboratório de Sistemas Embarcados Críticos (LSEC) visa o desenvolvimento de tecnologias de sistemas embarcados para aplicações críticas.
O conceito de sistemas embarcados críticos refere-se a sistemas computacionais embarcados que colocam em risco equipamentos e recursos de alto custo e/ou vidas humanas. Normalmente, sistemas deste tipo operam sob fortes requisitos de dependabilidade e eficiente uso de recursos, sendo a maioria deles, mas não todos, operantes sob restrições de tempo real.
O tópico central de pesquisa do LSEC tem foco em sistemas embarcados inteligentes capazes de desempenhar complexas tarefas de modo autônomo.
O LSEC é um laboratório de pesquisa do Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) da Universidade de São Paulo (USP) – Campus de São Carlos. Está vinculado também ao Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos (INCT-SEC).

Linhas de Pesquisa:

  • Segurança
  • Veículos autônomos
  • Sistemas operacionais
  • Sistemas computacionais adaptativos
  • Sistemas de controle
  • Redes de sensores
_

ManLab – Laboratório de Manipulação Robótica

O Laboratório de Manipulação Robótica – ManLab – desenvolve pesquisa em modelagem, simulação, projeto e colocação em operação de robôs e dispositivos mecatrônicos especiais capazes interagir com o meio externo.
Os trabalhos incluem a construção de robôs integrando conceitos de projeto mecânico, eletrônica embarcada, programação de tempo real e controle. Exemplos destes sistemas são: o braço robótico SCARA e a mão robótica Kanguera.
Estes robôs especiais, por sua vez, constituem ambientes experimentais ricos para a análise de questões teóricas atuais como o controle e o planejamento de trajetórias de sistemas redundantes na presença de contato.

Linhas de Pesquisa:

  • Sistemas de Tempo Real
  • Programação de Robôs
  • Planejamento de Trajetórias
  • Controle de Impedância
  • Modelagem e Análise do Contato
  • Simulações em Computador
  • Análise de Sistemas Elásticos
_

ReRob – Laboratório de Reabilitação Robótica

O Laboratório de Reabilitação Robótica – ReRob – desenvolve pesquisas nas seguintes áreas: Exoesqueleto – Exo Kanguerarerob, Atuadores Elásticos em Série, Sistemas de Reabilitação Específicos, Sistema de Telereabilitação Assistida por Robôs.

Linhas de Pesquisa:

  • Construção de um Exoesqueleto para Membros Inferiores
  • Desenvolvimento de Algoritmos de Controle de Marcha para um Exoesqueleto de Membros Inferiores
  • Desenvolvimento de geradores de trajetórias com osciladores neurais
  • Backdriveability
  • Acionamento das juntas
  • Sistema de Reabilitação do Punho
  • Plataforma de Reabilitação do Tornozelo
  • Dispositivos de reabilitação com uso de robôs interativos e ambientes de jogos tridimensionais