Publicações [2017-2018]

  MENDES, CAIO CÉSAR TEODORO ; OSÓRIO, FERNANDO SANTOS ; WOLF, DENIS FERNANDO . Real-time obstacle detection using range images: processing dynamically-sized sliding windows on a GPU. Robotica, v. 35, p. 85-100, 2017. 2. Hata, Alberto Y. ; RAMOS, FABIO ; WOLF, DENIS F. . Monte Carlo Localization on Gaussian Process Occupancy Maps for Urban Read More …

Participação na 70ª Reunião Anual da SBPC

Reunião da SBPC em Alagoas atraiu jovens pesquisadores do país.     A 70º edição da reunião anual da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência (SBPC) aconteceu no Campus A.C. Simões da Ufal de 23 a 28 de julho, em Maceió/AL.

Da pré-escola ao doutorado: robôs ajudam a desenhar a educação do futuro

Publicado em 14/08/2018 Por Bruno Leuzinger Fonte: Projeto Draft É impressionante: hoje, parece até que as crianças já nascem sabendo manusear um tablet ou smartphone, tamanha a naturalidade que demonstram no domínio dos aparelhos. Que tal, então, aproveitar essa aptidão para a tecnologia e a curiosidade própria da infância para estimular o aprendizado apresentando, ainda Read More …

Revista Pesquisa FAPESP: Enxames de robôs

Ramo da robótica prevê máquinas que executam tarefas em grupo Reportagem por Revista Pesquisa FAPESP MARCOS DE OLIVEIRA | ED. 261 | NOVEMBRO 2017 © EESC-USP Drones voando em formação e dotados de sistemas de robótica de enxame podem ser utilizados para vigiar fronteiras, localizar desastres ambientais e agir conforme a necessidade e a programação Read More …

Podcast: Revista Pesquisa Fapesp

O engenheiro eletricista Marco Terra explica o que é a robótica de enxame, ramo da robótica que reúne máquinas para trabalhar de forma colaborativa. Podcast: Marco Terra Apresentação: Fabrício Marques Produção e roteiro: Sarah Caravieri Gravação e montagem: Dagoberto Alves (Rádio USP)

Robust Control of Robots

Fault Tolerant Approaches Siqueira, Adriano A. G., Terra, Marco H., Bergerman, Marcel Amazon – Springer – Google Book Description Publication Date: August 19, 2011 | ISBN-10: 0857298976 | ISBN-13: 978-0857298973 | Edition: 2011 Robust Control of Robots bridges the gap between robust control theory and applications, with a special focus on robotic manipulators. It is Read More …